作者：林子源

獎學金：教育部留學獎學金

專業領域：機器人學

現職：博士班研究生

      我2017年畢業於臺大機械系，並在2018年前往美國密西根大學（University of Michigan - Ann Arbor）就讀機器人學（Robotics）碩士班。2020年，我繼續在密西根大學攻讀博士學位。出國留學對我的知識及價值觀帶來極大的正面影響。

     不像臺灣的碩士，密西根大學機器人學的碩士學位並不要求產出碩士論文。如果說大學是培養工程領域的基本知識，那這裡的碩士學位就是設計給學生加強特定子領域的知識，並且培養專案的實作經驗。雖然不需要寫論文，但這裡的課程學習強度非常高，一學期要修三門課就已經昏天暗地。密西根大學機器人系特別的地方在於強調理論與實務的結合，大多數的課程除了學習深奧的理論之外，也包含了能夠應用在真實情境下的期末專題。另外，所有碩士生也必須修習最少一學期的研究專題，目的是讓學生進入實驗室時，能了解最新的研究趨勢與方法。

      碩士畢業後，我很幸運地能夠留在原本的實驗室繼續攻讀博士學位。和碩士班不同的是，博士班比較像是在工作，而不是單純學習。碩士班的修課主要是在學習較深入已知的知識，並了解實務和理論的連結。博士班則較注重於研究未知的事物，以拓展該領域知識的邊界。換句話說，正確解答再也不存在了，甚至有些時候，連問題是甚麼都不一定有很好的定義。在做研究的過程中，很多時候是在嘗試表達對的問題、提出假設，並且用對的方法去驗證這個問題和假設。博士班的訓練是讓我們學習用科學的方法去創造知識，並且同時間提升溝通與表達的能力。如同我們系主任所說，密西根大學對於博士研究者的期許是一位能夠進行獨立研究，並且能夠有效率地將知識傳遞給他人的學者。

      研究並沒有標準答案，結果常常不一定能和預期般地一樣順利，這也讓攻讀博士之路變得更加艱辛坎坷。每個人的博士班都是完全不同的體驗；唯一相同的是，所有博士班的學生都會在過程中經歷不少的低潮和挫折。不論你是否正在或是將來會攻讀博士班，記得在低潮的時候抱抱自己、溫柔地對待自己，然後提醒自己“Things will always work out, as they always did.”。

        除了學習知識，出國留學更是一個擴展自己視野的難得機會，世界各地的人有著截然不同的生活方式，作為留學生，我們得到了親身體驗不同文化的特權。若大家有幸來到美國念書，建議可以試著多參與各式各樣的活動、社團，與美國當地以及來自世界各地的人們交朋友。雖然可能會覺得尷尬、害怕，以及充滿擔心英文會說不好之類的焦慮。但就如我的授課教授所說：“be comfortable being uncomfortable. ”，這些不舒服的感覺往往是自己的價值觀受到衝擊的結果，代表你正在跨出舒適圈、正在成長及成為一個更好的人。

以我自身的經驗來說，這些文化上以及價值觀上的衝擊與成長所對我的影響，是比我在學術上所學還要珍貴而不可取代的！